Välisruumi pimeduse modelleerimine

Välisruumi pimeduse modelleerimine

ESA tehnikakeskus otsustas tuua Halloweeni vaimu. Visioonil põhinevate navigatsioonialgoritmide testimiseks kasutatakse spetsiaalselt varjutatud GRALS simulaatorit, mis simuleerib ruumi pimedust. Süsteemi arendatakse välja kavandatud asteroidide missiooni (kaks asteroidi) jaoks.

Kaamera on paigaldatud 33-meetrise rööbastee mööda liikuva roboti käe hoobale ja läheneb 3D-trükitud asteroidmudelitele. Hera - esimene missioon asteroidide binaarsüsteemi uurimiseks. Ta kasutab otsese vaatluse algoritme, et kaardistada automaatselt pindalad, et luua oma asukoht ruumis ja planeerida marsruuti.

Ruumi simuleerimiseks jääb kaamera testimise ajal pimedaks. Jääb vaid üks valgusallikas - päikese imitatsioon. GRALSit kasutatakse kompleksse sihtmärgi, näiteks asteroidide või triivivate satelliitide lähedase lähenemise simuleerimiseks.

Kommentaarid (0)
Otsing