Iseliikuvad rändurid, kes uurivad Maroko kõrbe tulevaste Marsi uuringute jaoks

Iseliikuvad rändurid, kes uurivad Maroko kõrbe tulevaste Marsi uuringute jaoks

Alates esimesest edukast maandumisest 1970. aastatel Marsil. teadlased püüdsid parandada teadmisi punase planeedi pinnast. Esimene edukas sõitja oli Sojourner, kes saabus planeedile 1997. aasta juulis. Sellest ajast alates on Marsi külastanud kolm edukamat roverit, kes koguvad teavet vee, kivide, pinnase ja mineraalide ning orgaaniliste materjalide kohta.

Kui me aga tahame inimesi Marsile saata, siis peab roverite tehnoloogia kiiresti arenema. Kaasaegsetel sõitjatel puuduvad vajalikud oskused intelligentsuse arendamiseks ja esimese Marsi koloonia toetamiseks. Täpsemalt, neil puudub autonoomia.

Pinnas asuvad kosmoseaparaadid ei suuda riske iseseisvalt hinnata ja nad on sunnitud ootama Maalt käske. Ka ühe Marsi päeva jooksul saab ületada vaid mõne kümne meetri. On vaja järgida algselt valitud teed, mõnikord ignoreerides väärtuslikke valdkondi.

PERASPERA projekti kallal töötavad teadlased pidasid arendustööde arendamist, mis suudaksid päevasel ajal pikki vahemaid katta, teha otsuseid iseseisvalt ja töötada teiste roveritega, et pääseda rasketesse piirkondadesse. Hiljuti viidi projekti läbi Euroopa suurim sõidukite välikatsetus 40 inseneri osalusel. Katse pidi jõudma Marsole meenutava Maroko Sahara kõrbe põhjaosas.

Laborist väljale

Kahe nädala jooksul testiti 3 iseliikuvat roverit. Välja töötatud automatiseeritud navigatsioonisüsteemid testiti 5 erinevas kohas. Töö avatud ruumis võimaldab teil tõestada, et uued süsteemid tegelevad ülesannetega keerukamates ja hästi kavandatud tingimustes kui simuleeritud.

Tuleviku rovers

Üks sõitjaid (SherpaTT) sõitis 1,3 km täiesti offline. Tegelikult saatis ta pärast mitmete ebatavalise kujuga kivide leidmist juhendi peamisele planeerijale, et muuta oma positsiooni, et saada rohkem pilte. Marsi tulevaste uuringute jaoks on olulised autonoomsed navigeerimissüsteemid ja võime teha seadme poolt näidatud otsuseid.

PERASPERA projekt peaks valmima 2019. aastal. Tema saavutuste hulka kuuluvad peamiste tehnoloogiate ja robotite arendamine orbiidil olevate satelliitide hooldamiseks ja planeetide uurimiseks. Tulemusi kasutatakse 2023. aastaks kavandatud kosmosevaldkonna toetamiseks.

Kommentaarid (0)
Otsing