3,8 miljonist koodijoonest valis Curiosity masin 21000, et uurida Marsi territooriumi 2,5 km raadiuses. Seda võimaldab AEGIS programm. Soovitud eesmärk - paljad kivimid, mis sobivad ideaalselt planeedi geoloogilise ajaloo analüüsimiseks
Ameerika Ühendriikide, Taani ja Prantsusmaa meeskond lõi AEGIS tarkvara, mis pakub kosmos robotitele suuremat autonoomiat. Mars asub üsna kaugel ja võim ei võimalda alati selge signaali saada. Seetõttu näevad teadlased kasu, mida robotid suudavad iseseisvalt teadusuuringute eesmärke valida, eriti kui need asuvad vastaspoolel.
Ilma selleta peab robot pildistama, saatma need Maale ja ootama järgmist käsku. AEGIS säästab palju aega ja uurib rohkem objekte. Tarkvara testiti ja paigaldati Curiosity roverile 2016. aasta mais. Seda on juba 11 korda kasutatud 54 korda. See võimaldab mehhanismil kontrollida ChemCami kaamerat, mis uurib kive ja muid geoloogilisi kooslusi.
Selgus, et süsteemi abil hakkas süsteem töötama 93% täpsemini. Samuti suurendas see kaamera kontsentratsiooni 256-lt 327-le, mis võimaldas koguda rohkem teavet.
(A) - ChemCam View. (B) - Kaamera saadab kivimite laserid, et analüüsida nende koostist, jättes nähtavale jälgedele pinnale (üleval paremal) ja külviku ava 16 mm läbimõõduga (keskel). (C) - ChemCami mõõdetud pinnase sihtmärgid. (D) - ChemCami tööriist võtab pilte kaugete sihtmärkidega, näiteks sellesse piirkonda Rahu orus.
AEGIS-i sihtmärkide näited, mis on kaevandatud 1400–1660 marsi päeva jooksul. Sinise värviga märgid lükati tagasi ja jäeti punaseks. Kõrgeimalt hinnatud sihtmärgid on rohelised ja teise astme oranžid.
AEGISi näited, mis võtavad inimese käsud seadme otsimiseks.
