Marsi robotite manipulaator osutus vigaseks. NASA lahkus roverist probleemi lahendamise ajal.
Kui puur läheb lähimasse kauplusesse miljoneid miili, on see halb. Kuid just see juhtus NASA Curiosity Marsi teaduslaboratooriumiga.
Rover, mis asub praegu 3,4-kilomeetri kõrgusel Sharpe mäe alumisel nõlval (ametlikult tuntud kui Eolida), pidi 1. detsembril teostama puurimist geoloogiliselt huvipakkuvas kohas. Kuid missiooni kontrollerid said vastuse, et uudishimu ei vasta käskudele. Varajane tõendusmaterjal näitab, et rover tuvastas „puurplatvormi” söötjaga rikke, mis alandab puurimist kivise prooviga ja katkestab operatsiooni.
4. detsembri foto näitab, et tema „käsi” laiendatakse maapinna lähedale.
Boer on punase planeedi missiooni oluline osa . Alates maandumisest 2012. aastal kasutas robotiseeritud geoloog 15 kohaga puuri, et koguda Marsi kivimite sügavustest tolmu proove. Seejärel uuriti neid proove robotis keemilises laboris. Teadlased on teinud hämmastavaid avastusi planeedi niiske mineviku kohta, kuidas mineraalid moodustusid ja isegi said vihjeid elu ajaloost. Kasutades külvikut 7 korda alles 2016. aastal, viib see viga puurimistöö käigus marsohodi ootamatule peatumisele.
„Me määratleme diagnostikakatsete komplekti, et hoolikalt hinnata puurimisseadme mehhanismi,” ütles Stephen Lee, California Propadiooni laboratooriumi projektijuht. "Me kasutame oma testimängu Maa peal, et läbida testid enne käikude käivitamist Marsisse." „Ettevaatuse huvides ei ole me veel uudishimu katsetanud. Soovime piirata dünaamilisi muutusi, mis võivad diagnoosi mõjutada. See tähendab, et "käsi" ei liigutata ja mitte seda liikuma, et seda mitte raputada. "
Kui rover alandab oma roboti käepidet puurimise alustamiseks, tõmbab puurimisseade välja puuri, et puudutada maapinda. Missiooni inseneride sõnul selgub, et sõiduki füüsiline pidur ei lülitu täielikult välja või kui rover on elektrimootori anduri toiteallikas mingil määral kõrvalekaldunud. Mõlemad stsenaariumid takistaksid uudishimu.
Harjutus, mida Curiosity kasutab kivimaterjalide puurimiseks, on üks mitmest instrumentist, mis on monteeritud robotikaardile.
On huvitav märkida, et see ei ole esimene kord, kui tööriista puhul tekib probleem. Külvikul on kaks töörežiimi: puhtalt pöörlev, kus tigu pöörleb nagu käsipuur, mis on tööriistaribal ja 1. detsembril kasutatav režiim. See pakub löökpuurimismeetodit, mis sarnaneb väikese pneumaatilise külviku või taldrikuga. Sõltuvalt kivimaterjalist kasutage ühte või mõlemat valikut. Alates 2015. aasta veebruarist on löökmehhanismil vahelduv lühis, nii et missiooni juhid kasutavad seda majanduslikult.
„Meil on ikka veel šokirežiim, kuid oleme ettevaatlikud ja kasutame seal, kus me tegelikult vajame. Vastasel juhul lahendab esimene valik proovide võtmisega, ”ütles Jet Propulsion Laboratory teadlane Ashvin Vasavada avalduses. Ettevaatusabinõuna määrati Curiosityle ülesandeks mitte liigutada kätt, kui insenerid kõrvaldavad rotatsioonpuurimisega seotud probleemid. Aga rover ei ole passiivne. Ülejäänud tööriistad töötavad hästi, seega on aeg mastikambrite ja spektromeetri jaoks, samuti ümbritseva keskkonna jälgimiseks mõeldud keskkonna tööriistade komplekt.
Alates maandumisest sõitis sõitja rohkem kui 9 miili ja pärast seda, kui algas aeglane Sharpe mäe tõus, ronis kõrgus 165 meetrit (541 jalga). Strateegilistes punktides kogus ta proove ja õppis kohalikku geoloogiat, et mõista Marsi arengut miljonite aastate jooksul. Tal õnnestus lisada üksikasjalikumalt arusaam sellest, kuidas väike maailm on suhteliselt märjalt ja potentsiaalselt elamiskohalt muutunud kuivaks viljatu tühermaaks, mida me täna näeme.
