RAT Rover öömaastiku taustal
Euroopa kosmoseagentuuri paar sõidukit libises üle Tenerife pinna, mis sarnaneb kuupiirkonnale, kogudes analüüsiks terabaiti.
Testides osales kaks meeskonda. Need on ESA planeetide robootlaboratoorium, millel on HDPR-aparaat ja insenerid GMV-st (Hispaania) koos RAT-roveriga.
Kuni selle ajani testiti kõiki seadmeid päevavalguses. Kuid kavandatav missioon keskendub kuu polaarsetele piirkondadele, kus valgustingimused muutuvad keerulisemaks. Oma suure laiuskraadi tõttu on päike horisondil madal, luues pikki varje ja sügavad kraaterid ei näe ühtki kiirgust (nad võivad peita vee jääd ja muud külmutatud lenduvad ained).
Loomulikult põhjustab pigi pimeduses konsooli poolt juhitava mitme miljoni tehnoloogia kasutamine meeskonnas tõsist närvilisust. Seetõttu püüavad nad leida parimaid viise navigeerimiseks.
HDPR Rover ja Luna
RAT-operaatorid muutsid erinevaid anduri parameetreid. HDPR-s kasutasid nad kõiki andmeid kogumiseks. Andurid sisaldavad stereo kaameraid, millel on öised lambid, pikamaa kaamerad, lidari andurid ja inertsiaalsed mõõtevahendid.
Testimine viidi läbi Teide rahvuspargis. Selle ümber on palju kivist maastikku, kuid see territoorium lubab manöövreid ja sarnaneb ideaalselt kuue tingimustega. Sõidukid võitsid üle 13 km.
Kaks ESA roverit Tenerife testi ajal 2017. aasta juunis. Mõlemal on valgustusseadmed 200 W
Katse algas pärastlõunal, et tõestada, et roverid suudavad tavapärastes tingimustes toime tulla ja navigeerida GPS-i ja mehitamata õhusõiduki abil. Teine osa tuli ööreisile.
Teadlased mitte ainult ei kogunud andmeid, vaid ka testinud navigatsioonialgoritme. Viimasel päeval võimaldas HDPR autonoomset navigeerimist, tänu millele näitas sõitja, et ta suutis ise iseseisvalt kontrollida.
Kuu asub lähedal, seega ei ole kauguse juhistega mingit probleemi, kuigi seal on väike viivitus. Marsi puhul tekitab see raskusi, nii et Marsi sõidukid töötavad vastavalt eelnevalt sätestatud käskudele.
Liikumine suure kiirusega ESA planeetide roveril
Kuid see on aeglane protsess, nii et tulevikus on suurte vahemaade puhul vaja ise navigeerida. Probleem on selles, et tuttavad teed ei ehitata tundmatule maastikule, mistõttu arendatakse marsruuti orbitaalsete vaatluste ja piltide põhjal. Teadlased plaanivad septembris Las Minas de San José's läbi viia uue testi.
