Teadlased on loonud uue kosmoserobotide mudeli, mis võib rullida ja hüpata maapinnal mikrogravitatsiooniga ning samal ajal toota väärtuslikku teaduslikku uurimistööd.
Komeedid ja asteroidid on praegu teaduslikel teadmistel päikesesüsteemi kohta. Need ruumi sissetungijad kannavad mitte ainult planeete moodustavaid ehitusplokke, vaid ka keemilisi komponente, mis moodustavad Maa elu. Robotmissioonide saatmine, arvestades mikrogravitatsiooni tingimusi, on siiski väga raske.
Seda näitas Euroopa Rosetta eelmisel aastal selgelt, kui Filya maandumismoodul, mis saadeti komeetile 67P / Churyumov-Gerasimenko , oli „komeetide” pinnale edukalt maandunud. Väike sond harpuunisüsteem ei suutnud samal ajal pinnale kinni pidada ja ta põrkas tagasi kosmosesse. Phil langes lõpuks komeetile, hüppas ja siis maandus vähem sobivasse kohta.
Komeete nagu 67P probleem on maapinnaga võrreldes väga madalal gravitatsiooniväljal. Igasugune push võib tekitada katastroofi igale tavalisele kosmoserobotile. Näiteks on Marsil kasutatud rattarattad komeeti pinnal kasutud. Kerge rattad võivad anda neile piisavalt kiirendust ja inertsust, et pinna pealt ära murda ja ümber pöörata. Fila mooduli puhul ei ole isegi löögikindlad toed piisavalt usaldusväärsed. Selle probleemi lahendamiseks ühinesid NASA teadlased Jet Propulsion Laboratory'st (LRD, Pasadena, California) koos teadlastega Stanfordi ülikoolist (Stanford, California) ja Massachusettsi tehnoloogiainstituudist Cambridge'is, et luua robot, mis on kõige sobivam mikrogravitatsiooni tingimustele.
„Hedgehog on erinevat tüüpi robot, mis rattaga rullimise asemel võib pinna peale hüpata ja trummida”, ütles NASA pressiteates LRD uurimisrühma juht Issa Nesnas. „See on kuubikujuline ja võib töötada sõltumata sellest, millises küljes see on.”
Praegu on siilil kaks prototüüpi. See on lihtne kuubik ja teine mudel, mis on kaetud nugadega, mis toimivad jalgadena ja mida saab kasutada ka sondidena komeetide ja asteroidide tolmuse pinnase proovide võtmiseks.
Mõlema mudeli sees kasutatakse 3 hooratast koosnevat süsteemi, mis võib lõdvestuda ja aeglustada, kineetilise momendi ülekandmiseks ja selle liikumiseks. See võimaldab robotil hüpata, trummida ja pöörata. Kuna süsteemil puudub mõiste "ülemine", olenemata sellest, milline külg on siil maandunud. Kas vőite auk? Pole probleemi! Insenerid on juba ette näinud vaba manöövri, mida nad nimetavad “tornaado”. Siis hakkab siil kohale keerutama, mis tõmbab ta välja kaevu või liivapüüdja vangistusest. „Hoorrataste pidurdamise juhtimise abil saate reguleerida siiliku hüppenurka. Idee oli testida kahte pidurisüsteemi, et määrata kindlaks nende tugevad ja nõrgad küljed, ”ütles Stanfordi kontserni juht Marco Pavon.
„Hüppeliigese geomeetriline kuju mõjutab tõsiselt tema hüpped. Me tegime mitmeid katseid ja leidsime, et kuubiku kuju on optimaalne „hopping-tulemuslikkuse” poolest. Kuuba kuju on kosmoseaparaadi sees lihtsam toota ja transportida, ”ütles Stanfordis projektijuht. Benjamin Hockman.
Praeguseks on mikropravitatsioonivälja simuleerimiseks mõlemad prototüübid teinud kümneid paraboolse trajektooriga lende. Selliste lendude tulemused on muljetavaldavad.
Edasi on veel palju tööd, peate tegema siil iseseisva, mis võimaldab Maa ja roboti juhiste edastamist teostada sarnaselt Marsi roveritele.
Aga kui rõõmustav on jälgida robotit, mis võtab väikese raskusastmega meedia uurimisel täiesti teistsuguse lähenemise, jättes süsteemid raskemini õppima traditsiooniliste sõitjate ja maandumismoodulitega.
