Kaks väikest jaapani roveri on juba hakanud uurima suure asteroidi Ryugu pinda, kuid nad ei liigu meile tavapärases mõttes. MINERVA-II1A ja MINERVA-II1B maandusid pinnale 21. septembril pärast seda, kui nad olid laskunud ema kosmoselaevast Hayabus-2, mis saabus 900 meetri asteroid Ryugu.
Robotidel ei ole rattaid, nagu Marsi ratturid Opportunity ja Curiosity. Ja selleks on põhjus. Fakt on see, et asteroidi gravitatsioon on uskumatult nõrk, nii et liikumine rataste või rööbaste arvel suruks seadet väikseimale liikumisele.
Jaapani robotite MINERVA-II1A ja MINERVA-II1B kunstiline visioon asteroidi Ryugu pinnal. Väikesed robotid liiguvad hüpates
Seetõttu põrkavad selle asemel 18 x 7 cm suurused ja 1,1 kg kaaluvad robotid. Selleks kasutage pöördemomenti, mis põhineb kettakujulisel pöörleval platvormil. Mehhanism on ette nähtud pöördemomendi täpseks reguleerimiseks. See võimaldab teil hüpata kiirust, et mitte ületada asteroidipinnast lahkumise kiirust. Teadlased lisasid, et MINERVA-II1 roverid kontrollivad hüppamiste suunda, manipuleerides plaadimängija orientatsiooni. Need hüpped võivad katta 15 minutit ja katta 15 meetrit horisontaalset kaugust. Pealegi on need programmeeritud sõltumatuteks uuringuteks ilma vajaduseta kontrollida Maalt.
Lähemalt pilk MINERVA-II1 rändajatele, mida Hayabusa-2 kosmoselaev toimetas Ryugu asteroidile 2018. aasta septembris. Rover 1A on vasakul ja 1B paremal.
Sellist mobiilsussüsteemi ei leiutatud spetsiaalselt Hayabuse missioonile2. Algselt ehitati see algsesse MINERVA robotisse, mis läks 2005. aasta esimesel missioonil Itokawa asteroidile. Siiski ei õnnestunud seadmel edukalt maanduda.
Kui kõik läheb plaanipäraselt, käivitab Hayabusa-2 veel ühe MINERVA-II2 rööpa pinnale, samuti MASCOT maandumisseadet (10 kg). Viimane sisaldab nelja teaduslikku vahendit ja peaks 3. oktoobril istuma Ryugu's. See liigub ülejäänud Jaapani roverite põhimõttel.
Pildi võttis Minerva-II1A rover hüppas pärast edukat maandumist asteroid Ryugu pinnale 21. septembril 2018
MASCOT-süsteemis on volframi pöördtõstuk, mida mootor kiirendab ja aeglustab, põhjustades kogu süsteemi liikumise. Seetõttu on seadmel võimalik liikuda ka selle asukoha hüppamise ja manööverdamisega eksperimentide läbiviimiseks. MASCOT suudab punktide vahel 70 meetrit liikuda. Ka MINERVA-II2 tundub huvitav. See on keeruline väike mehhanism, mis ühendab neli liikumissüsteemi 1 kg kaalus. Teda peetakse missioonis vabatahtlikuks, nii et pole täpselt teada, millal ta aluspinnale langetatakse. ml
Hayabusa-2 missioon maksis 150 miljonit dollarit ja algas 2014. aasta detsembris. Selle peamised eesmärgid on valgustada päikesesüsteemi varajast ajalugu ja rolli, mida süsinikurikka asteroidid võiksid mängida maise elu koidikul. Lisaks püüab missioon tagasi tuua asteroidi vana materjali Maale. Kui kõik läheb hästi, maandub kapsel langevarju Austraalias detsembris 2020.
Tuletame meelde, et NASA-l on ka planeeritud asteroidimissioon. OSIRIS-RExi sond peab jõudma Bennu süsiniku asteroidi orbiidile 31. detsembril ja andma proovid Maa peale 2023. aasta septembris.
